Modelowanie i sterowanie robotów
- Dodaj recenzję:
- Kod: 2689
- Producent: PWN
- Autor: Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wróblewski
-
-
Najniższa cena 30 dni przed zmianą: 45,00 zł brutto
- szt.
- Cena netto: 54,19 zł 56,90 zł
wydanie I 2023, oprawa: miękka, format: 16,0 x 24,0cm, stron: 422, ISBN: 978-83-01-14081-6
W książce przedstawiono: osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, zapis równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu aparatu algebry przestrzennej, wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
