Wykłady z mechaniki ogólnej
- Dodaj recenzję:
- Kod: 2180
- Producent: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
- Autor: W. Kurnik
-
-
- szt.
- Cena netto: 34,00 zł 35,70 zł
Wykłady z mechaniki ogólnej, W. Kurnik, rok: 2005, ISBN: 83-7207-507-7, liczba stron: 404, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
Podręcznik obejmuje materiał przedmiotu Mechanik ogólna prowadzonego w ramach studiów akademickich I stopnia na wydziałach mechanicznych politechnik. Może być wykorzystywany także przez studentów innych wydziałów, na których mechanika - również w węższym zakresie - należy do przedmiotów obowiązkowych lub obieralnych. Treść i układ książki odpowiada wykładom prowadzonym na Wydziale Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej. Materiał prezentowany jest w ujęciu geometrycznym uzupełnionym elementami mechaniki analitycznej w zakresie niezbędnym do zastosowań praktycznych.
Spis treści:
Rozdział 1. WIADOMOŚCI WSTĘPNE
1.1. Istota i przedmiot mechaniki
1.2. Mechanika klasyczna a mechanika relatywistyczna
1.3. Klasyfikacja gałęzi mechaniki
1.4. Rys historyczny
1.5. Mechanika ogólna jako teoria
1.6. Działy mechaniki ogólnej
Pytania sprawdzające
Rozdział 2. WEKTORY I RACHUNEK WEKTOROWY
2.1. Geometryczne i analityczne określenie wektora
2.2. Działania na wektorach
2.3. Funkcje wektorowe
2.4. Wektory swobodne i wektory związane z prostą
Pytania sprawdzające
Rozdział 3. GEOMETRIA MAS
3.1. Przedmiot i zagadnienia geometrii mas
3.2. Momenty statyczne i określenie środka masy układu punktów materialnych i bryły
3.3. Obliczanie momentów statycznych oraz współrzędnych środka masy układu punktów materialnych i bryły
3.4. Reguły Pappusa-Guldina
3.5. Momenty bezwładności i momenty dewiacji
3.6. Obliczanie momentów II rzędu ciał sztywnych
3.7. Zmiany macierzy bezwładności bryły przy transformacji układu współrzędnych
3.8. Osie główne oraz główne momenty bezwładności bryły w punkcie
3.9. Elipsoida bezwładności bryły w punkcie
Pytania sprawdzające
Rozdział 4. STATYKA UKŁADÓW MECHANICZNYCH
4.1. Przedmiot, zadania i metody statyki
4.2. Rodzaje oddziaływań mechanicznych
4.3. Więzy i rodzaje podpór w układach mechanicznych
4.4. Liczba stopni swobody i statyczna niewyznaczalność układów mechanicznych
4.5. Redukcja układu oddziaływań mechanicznych
4.6. Warunki równowagi układów mechanicznych
4.7. Tarcie w statyce układów mechanicznych
4.8. Obszary obciążeń i położeń równowagi
4.9. Statyczna niewyznaczalność związana z tarciem
4.10. Dwoistość zakłócenia równowagi w związku z tarciem
4.11. Samohamowność i zakleszczanie
4.12. Opory toczenia i przetaczanie
4.13. Tarcie opasania
4.14. Kratownice płaskie
Pytania sprawdzające
Rozdział 5. KINEMATYKA PUNKTU
5.1. Geometryczny i analityczny opis położenia punktu
5.2. Tor punktu w przestrzeni i równanie ruchu punktu po torze
5.3. Prędkość i przyspieszenie punktu
5.4. Składowe wektorów prędkości i przyspieszenia punktu w układzie walcowym
5.5. Składowe wektorów prędkości i przyspieszenia punktu w układzie naturalnym
5.6. Ruch prostoliniowy punktu
5.7. Ruch punktu w jednorodnym polu przyspieszeń
5.8. Ruch punktu w środkowym polu przyspieszeń
Pytania sprawdzające
Rozdział 6. DYNAMIKA PUNKTU MATERIALNEGO
6.1. Wprowadzenie do dynamiki
6.2. Dynamika swobodnego punktu materialnego
6.3. Ruch punktu pod działaniem siły zależnej od położenia
6.4. Ruch punktu pod działaniem siły zależnej od prędkości
6.5. Ruch punktu materialnego pod wpływem siły Lorentza
6.6. Ruch punktu materialnego pod działaniem siły zależnej od czasu
6.7. Dynamika nieswobodnego punktu materialnego
6.8. Pęd punktu materialnego i prawo jego zmienności
6.9. Kręt punktu materialnego i prawo jego zmienności
6.10. Praca i moc siły
6.11. Energia kinetyczna punktu materialnego i prawo jej zmienności
6.12. Prawo zmienności energii kinetycznej w potencjalnym polu sił
Pytania sprawdzające
Rozdział 7. DYNAMIKA UKŁADU PUNKTÓW MATERIALNYCH
7.1. Określenie i podstawowe właściwości układu punktów materialnych
7.2. Równania dynamiki układu punktów materialnych
7.3. Pęd układu punktów materialnych i prawo jego zmienności
7.4. Prawo ruchu środka masy układu punktów materialnych
7.5. Kręt układu punktów materialnych i prawo jego zmienności
7.6. Energia kinetyczna układu punktów materialnych i prawo jej zmienności
7.7. Prawo zmienności energii kinetycznej układu punktów materialnych w potencjalnym polu sił
Pytania sprawdzające
Rozdział 8. KINEMATYKA CIAŁA SZTYWNEGO
8.1. Opis położenia ciała sztywnego w przestrzeni
8.2. Klasyfikacja ruchów ciała sztywnego
8.3. Prędkość i przyspieszenie punktów bryły w ruchu dowolnym
8.4. Prędkość i przyspieszenie punktów bryły w ruchu postępowym
8.5. Prędkość i przyspieszenie punktów bryły w ruchu kulistym
8.6. Prędkość i przyspieszenie punktów bryły w ruchu płaskim
8.7. Prędkość i przyspieszenie punktów bryły w ruchu śrubowym
Pytania sprawdzające
Rozdział 9. RUCH ZŁOŻONY PUNKTU MATERIALNEGO
9.1. Opis ruchu punktu materialnego w różnych układach odniesienia
9.2. Prędkość i przyspieszenie punktu materialnego w ruchu złożonym
9.3. Dynamika ruchu względnego punktu materialnego
Pytania sprawdzające
Rozdział 10. DYNAMIKA CIAŁA SZTYWNEGO
10.1. Energia kinetyczna ciała sztywnego
10.2. Prawo zmienności energii kinetycznej ciała sztywnego
10.3. Pęd ciała sztywnego i prawo jego zmienności
10.4. Kręt ciała sztywnego i prawo jego zmienności
10.5. Równania ruchu ciała sztywnego wynikające z praw zmienności pędu i krętu
10.6. Dynamika bryły w ruchu postępowym
10.7. Dynamika bryły w ruchu obrotowym względem osi stałej
10.8. Dynamika bryły w ruchu kulistym
10.9. Zjawisko giroskopowe
10.10. Dynamika bryły w ruchu płaskim
10.11. Dynamika toczącego się koła
10.12. Dynamika pojazdów
Pytania sprawdzające
Rozdział 11. ELEMENTY MECHANIKI ANALITYCZNEJ
11.1. Motyw podjęcia wątku analitycznego w mechanice ogólnej
11.2. Więzy i współrzędne uogólnione układu punktów materialnych
11.3. Przemieszczenia wirtualne w układzie punktów materialnych
11.4. Zasada prac wirtualnych
11.5. Zasada prac wirtualnych a warunki równowagi ciała sztywnego
11.6. Zasada d'Alemberta
11.7. Równania Lagrange'a II rodzaju
Pytania sprawdzające
Rozdział 12. ELEMENTARNA TEORIA ZDERZENIA
12.1. Siły zderzeniowe
12.2. Dynamika punktu materialnego pod działaniem siły zderzeniowej
12.3. Zderzenie punktu materialnego z przegrodą
12.4. Zderzenie dwóch punktów materialnych
12.5. Działanie impulsu siły na ciało sztywne
12.6. Działanie impulsu siły na bryłę w ruchu obrotowym
12.7. Zderzenie dwu brył w ruchu płaskim
Pytania sprawdzające
Rozdział 13. DYNAMIKA UKŁADÓW O ZMIENNEJ MASIE
13.1. Dynamika punktu materialnego o zmiennej masie
13.2. Dynamika bryły o zmiennym momencie bezwładności w ruchu obrotowym względem stałej osi
13.3. Równanie ruchu rakiety
Pytania sprawdzające
Wybrane pozycje literatury
Podręcznik obejmuje materiał przedmiotu Mechanik ogólna prowadzonego w ramach studiów akademickich I stopnia na wydziałach mechanicznych politechnik. Może być wykorzystywany także przez studentów innych wydziałów, na których mechanika - również w węższym zakresie - należy do przedmiotów obowiązkowych lub obieralnych. Treść i układ książki odpowiada wykładom prowadzonym na Wydziale Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej. Materiał prezentowany jest w ujęciu geometrycznym uzupełnionym elementami mechaniki analitycznej w zakresie niezbędnym do zastosowań praktycznych.
Spis treści:
Rozdział 1. WIADOMOŚCI WSTĘPNE
1.1. Istota i przedmiot mechaniki
1.2. Mechanika klasyczna a mechanika relatywistyczna
1.3. Klasyfikacja gałęzi mechaniki
1.4. Rys historyczny
1.5. Mechanika ogólna jako teoria
1.6. Działy mechaniki ogólnej
Pytania sprawdzające
Rozdział 2. WEKTORY I RACHUNEK WEKTOROWY
2.1. Geometryczne i analityczne określenie wektora
2.2. Działania na wektorach
2.3. Funkcje wektorowe
2.4. Wektory swobodne i wektory związane z prostą
Pytania sprawdzające
Rozdział 3. GEOMETRIA MAS
3.1. Przedmiot i zagadnienia geometrii mas
3.2. Momenty statyczne i określenie środka masy układu punktów materialnych i bryły
3.3. Obliczanie momentów statycznych oraz współrzędnych środka masy układu punktów materialnych i bryły
3.4. Reguły Pappusa-Guldina
3.5. Momenty bezwładności i momenty dewiacji
3.6. Obliczanie momentów II rzędu ciał sztywnych
3.7. Zmiany macierzy bezwładności bryły przy transformacji układu współrzędnych
3.8. Osie główne oraz główne momenty bezwładności bryły w punkcie
3.9. Elipsoida bezwładności bryły w punkcie
Pytania sprawdzające
Rozdział 4. STATYKA UKŁADÓW MECHANICZNYCH
4.1. Przedmiot, zadania i metody statyki
4.2. Rodzaje oddziaływań mechanicznych
4.3. Więzy i rodzaje podpór w układach mechanicznych
4.4. Liczba stopni swobody i statyczna niewyznaczalność układów mechanicznych
4.5. Redukcja układu oddziaływań mechanicznych
4.6. Warunki równowagi układów mechanicznych
4.7. Tarcie w statyce układów mechanicznych
4.8. Obszary obciążeń i położeń równowagi
4.9. Statyczna niewyznaczalność związana z tarciem
4.10. Dwoistość zakłócenia równowagi w związku z tarciem
4.11. Samohamowność i zakleszczanie
4.12. Opory toczenia i przetaczanie
4.13. Tarcie opasania
4.14. Kratownice płaskie
Pytania sprawdzające
Rozdział 5. KINEMATYKA PUNKTU
5.1. Geometryczny i analityczny opis położenia punktu
5.2. Tor punktu w przestrzeni i równanie ruchu punktu po torze
5.3. Prędkość i przyspieszenie punktu
5.4. Składowe wektorów prędkości i przyspieszenia punktu w układzie walcowym
5.5. Składowe wektorów prędkości i przyspieszenia punktu w układzie naturalnym
5.6. Ruch prostoliniowy punktu
5.7. Ruch punktu w jednorodnym polu przyspieszeń
5.8. Ruch punktu w środkowym polu przyspieszeń
Pytania sprawdzające
Rozdział 6. DYNAMIKA PUNKTU MATERIALNEGO
6.1. Wprowadzenie do dynamiki
6.2. Dynamika swobodnego punktu materialnego
6.3. Ruch punktu pod działaniem siły zależnej od położenia
6.4. Ruch punktu pod działaniem siły zależnej od prędkości
6.5. Ruch punktu materialnego pod wpływem siły Lorentza
6.6. Ruch punktu materialnego pod działaniem siły zależnej od czasu
6.7. Dynamika nieswobodnego punktu materialnego
6.8. Pęd punktu materialnego i prawo jego zmienności
6.9. Kręt punktu materialnego i prawo jego zmienności
6.10. Praca i moc siły
6.11. Energia kinetyczna punktu materialnego i prawo jej zmienności
6.12. Prawo zmienności energii kinetycznej w potencjalnym polu sił
Pytania sprawdzające
Rozdział 7. DYNAMIKA UKŁADU PUNKTÓW MATERIALNYCH
7.1. Określenie i podstawowe właściwości układu punktów materialnych
7.2. Równania dynamiki układu punktów materialnych
7.3. Pęd układu punktów materialnych i prawo jego zmienności
7.4. Prawo ruchu środka masy układu punktów materialnych
7.5. Kręt układu punktów materialnych i prawo jego zmienności
7.6. Energia kinetyczna układu punktów materialnych i prawo jej zmienności
7.7. Prawo zmienności energii kinetycznej układu punktów materialnych w potencjalnym polu sił
Pytania sprawdzające
Rozdział 8. KINEMATYKA CIAŁA SZTYWNEGO
8.1. Opis położenia ciała sztywnego w przestrzeni
8.2. Klasyfikacja ruchów ciała sztywnego
8.3. Prędkość i przyspieszenie punktów bryły w ruchu dowolnym
8.4. Prędkość i przyspieszenie punktów bryły w ruchu postępowym
8.5. Prędkość i przyspieszenie punktów bryły w ruchu kulistym
8.6. Prędkość i przyspieszenie punktów bryły w ruchu płaskim
8.7. Prędkość i przyspieszenie punktów bryły w ruchu śrubowym
Pytania sprawdzające
Rozdział 9. RUCH ZŁOŻONY PUNKTU MATERIALNEGO
9.1. Opis ruchu punktu materialnego w różnych układach odniesienia
9.2. Prędkość i przyspieszenie punktu materialnego w ruchu złożonym
9.3. Dynamika ruchu względnego punktu materialnego
Pytania sprawdzające
Rozdział 10. DYNAMIKA CIAŁA SZTYWNEGO
10.1. Energia kinetyczna ciała sztywnego
10.2. Prawo zmienności energii kinetycznej ciała sztywnego
10.3. Pęd ciała sztywnego i prawo jego zmienności
10.4. Kręt ciała sztywnego i prawo jego zmienności
10.5. Równania ruchu ciała sztywnego wynikające z praw zmienności pędu i krętu
10.6. Dynamika bryły w ruchu postępowym
10.7. Dynamika bryły w ruchu obrotowym względem osi stałej
10.8. Dynamika bryły w ruchu kulistym
10.9. Zjawisko giroskopowe
10.10. Dynamika bryły w ruchu płaskim
10.11. Dynamika toczącego się koła
10.12. Dynamika pojazdów
Pytania sprawdzające
Rozdział 11. ELEMENTY MECHANIKI ANALITYCZNEJ
11.1. Motyw podjęcia wątku analitycznego w mechanice ogólnej
11.2. Więzy i współrzędne uogólnione układu punktów materialnych
11.3. Przemieszczenia wirtualne w układzie punktów materialnych
11.4. Zasada prac wirtualnych
11.5. Zasada prac wirtualnych a warunki równowagi ciała sztywnego
11.6. Zasada d'Alemberta
11.7. Równania Lagrange'a II rodzaju
Pytania sprawdzające
Rozdział 12. ELEMENTARNA TEORIA ZDERZENIA
12.1. Siły zderzeniowe
12.2. Dynamika punktu materialnego pod działaniem siły zderzeniowej
12.3. Zderzenie punktu materialnego z przegrodą
12.4. Zderzenie dwóch punktów materialnych
12.5. Działanie impulsu siły na ciało sztywne
12.6. Działanie impulsu siły na bryłę w ruchu obrotowym
12.7. Zderzenie dwu brył w ruchu płaskim
Pytania sprawdzające
Rozdział 13. DYNAMIKA UKŁADÓW O ZMIENNEJ MASIE
13.1. Dynamika punktu materialnego o zmiennej masie
13.2. Dynamika bryły o zmiennym momencie bezwładności w ruchu obrotowym względem stałej osi
13.3. Równanie ruchu rakiety
Pytania sprawdzające
Wybrane pozycje literatury
