Pojazdy tramwajowe z niezależnie obracającymi się kołami. Wybrane zagadnienia w zakresie modelowania i badania układu pojazd szynowy-tor w zastosowaniu do pojazdów tramwajowych

Pojazdy tramwajowe z niezależnie obracającymi się kołami. Wybrane zagadnienia w zakresie modelowania i badania układu pojazd szynowy-tor w zastosowaniu do pojazdów tramwajowych

rok wydania: 2019
ISBN: 978-83-8156-010-8
ilość stron: 398
oprawa: miękka

Spis treści

Wprowadzenie / 7

1. Układ mechaniczny pojazd szynowy – tor / 11
1.1. Ogólne wymagania w przypadku lekkich pojazdów szynowych / 16
1.2. Charakterystyka pojazdów tramwajowych / 18
1.2.1. Charakterystyka na wybranych przykładach tramwajów niskopodłogowych / 22
1.3. Charakterystyka elementów tramwajowej infrastruktury torowej / 62
1.3.1. Informacje ogólne / 62
1.3.2. Konstrukcje układów torowych przeznaczonych do obsługi ruchu tramwajowego / 68
1.3.3. Trwałość elementów infrastruktury / 139
1.3.4. Skrajnie wagonów tramwajowych i budowli / 140

2. Przegląd stosowanych w eksploatacji rozwiązań lekkich pojazdów szynowych / 148
2.1. Ogólny podział konstrukcji lekkich pojazdów tramwajowych / 149
2.2. Charakterystyka budowy i rozwiązań stosowanych w pojazdach tramwajowych / 151
2.2.1. Pojazdy jedno- i dwukierunkowe / 151
2.2.2. Pojazdy przegubowe i bezprzegubowe / 151
2.3. Konstrukcje niskopodłogowych pojazdów tramwajowych / 153
2.4. Rozwiązania konstrukcyjne na przykładach istniejących pojazdów tramwajowych / 155
2.4.1. DUEWA + VeVey / 155
2.4.2. Bombardier NGT6 / 156
2.4.3. Siemens (Combino NF12) / 157
2.4.4. Moderus Beta / 158
2.4.5. Nevelo / 160
2.4.6. Siemens ULF / 161
2.5. Podsumowanie / 162

3. Charakterystyka pojazdów tramwajowych z niezależnie obracającymi się kołami / 165
3.1. Wstęp / 165
3.2. Wózki pojazdów z niezależnie obracającymi się kołami / 180
3.2.1. Ogólna charakterystyka wózków / 180
3.2.2. Zestawy kołowe / 184
3.2.3. Układy hamulcowe / 187
3.2.4. Połączenie wózka z nadwoziem / 189
3.2.5. Cechy wózka z niezależnie obracającymi się kołami / 189
3.2.6. Wózki toczne / 193
3.2.7. Wózki napędne / 195
3.2.8. Napęd elektryczny / 196
3.2.9. Zawieszenie silników trakcyjnych / 204

4. Pojęcie bezpieczeństwa i bezpieczeństwa w układach technicznych / 208
4.1. Metody zarządzania bezpieczeństwem i analiza ryzyka w procesie zarządzania bezpieczeństwem w transporcie kolejowym / 210
4.2. Bezpieczeństwo czynne i bierne / 216
4.3. Zagadnienia bezpieczeństwa biernego tramwajów / 217
4.3.1. Analiza istniejących przepisów i wymagań / 221
4.3.2. Problem braku kompatybilności konstrukcji tramwajów / 231
4.3.3. Urządzenia zderzeniowe oferowane przez producentów / 232
4.3.4. Obliczenia wstępne na podstawie teorii zderzenia / 238
4.3.5. Podsumowanie / 248

5. Zagadnienie sterowania kołami wózka napędnego / 250
5.1. Schemat układu sterowania / 250
5.1.1. Sterowanie U/f = const z zadawaniem napięcia / 251
5.1.2. Sterowanie polowo-zorientowane / 253

6. Modelowanie pojazdu tramwajowego z zestawami o niezależnie obracających się kołach / 258
6.1. Model fizyczny pojazdu i jego parametry / 263
6.2. Model matematyczny pojazdu / 268
6.2.1. Model matematyczny zestawu kołowego / 270
6.2.2. Model koła jezdnego / 270
6.2.3. Model kontaktu koła z szyną / 273
6.2.4. Model silnika indukcyjnego / 283

7. Symulacje dynamiki pojazdu tramwajowego z uwzględnieniem różnych warunków eksploatacji / 288
7.1. Badania symulacyjne układu sterowania wózkiem / 289
7.1.1. Zastosowanie metody sterowania skalarnego do regulacji prędkości poruszania się wózka / 289
7.1.2. Zastosowanie metody sterowania wektorowego do regulacji prędkości poszczególnych kół podczas jazdy po łuku / 293
7.2. Symulacje dynamiki pojazdu / 297
7.2.1. Symulacje w środowisku pakietu SIMPACK / 297
7.2.2. Symulacje w środowisku pakietu Matlab / 329
7.3. Porównawcze badania symulacyjne zużycia kół / 341
7.3.1. Podstawy teoretyczne / 341
7.3.2. Narzędzia / 356
7.3.3. Badania symulacyjne i wyniki badań / 362
7.3.4. Podsumowanie / 376

Podsumowanie / 377
Bibliografia / 380
Streszczenie / 396
Abstract / 397