SIMATIC Motion Control - sterowanie serwonapędami. Teoria. Aplikacje. Ćwiczenia

SIMATIC Motion Control - sterowanie serwonapędami. Teoria. Aplikacje. Ćwiczenia

rok wydania: 2021
ISBN: 978-83-283-7592-5
ilość stron: 232
format: B5
oprawa: miękka

Opis

Automatyka przemysłowa to najszybciej rozwijający się dział inżynierii elektrycznej. Nic w tym dziwnego - obecnie w wytwórczości dąży się do maksymalnego zautomatyzowania procesów produkcyjnych. By tak się stało, paradoksalnie potrzeba ludzi. Specjalistów, którzy rozumieją zasady, na jakich pracują maszyny, potrafią je programować, optymalizować i planować ich pracę w sposób odpowiadający bieżącym oczekiwaniom.

To podręcznik skierowany do inżynierów automatyków zajmujących się wdrożeniami systemów sterowania (sterowników PLC) z zaawansowanymi funkcjami sterowania ruchem - z ang. motion control. Autor książki przedstawia w niej konkretne aplikacje i proponowane dla nich rozwiązania technologiczne. Opisuje także problemy, na jakie może się natknąć inżynier, wraz z opcjami ich skutecznych rozwiązań.

Spis treści

Przedmowa / 7

Rozdział 1. Jak to działa? / 9

Elementy układu sterowania ruchem / 10
Silnik / 10
Przekształtnik częstotliwości / 14
Układ pomiarowy / 18
Sterownik ruchu (PLC) / 24
Napęd (serwo) / 25
Generowanie wartości zadanych / 26
Interpolator / 27
Regulator prędkości / 30
Struktura układu sterowania / 32
Komunikacja / 35
PROFINET IO + PROFIdrive / 35
Tryb izochroniczny / 38
Komunikacja acykliczna / 41
Obiekt technologiczny / 42
Zadania układu napędowego / 44
Sterowanie prędkością / 44
Pozycjonowanie / 46
Enkoder zewnętrzny / 48
Szybkie wejścia/wyjścia / 49
Synchronizacja osi / 52
Ograniczenie siły / 57
Bezpieczeństwo / 59
Normy w układach fail-safe / 59
Łańcuch bezpieczeństwa / 60
Układ elektryczny / 61
Przekaźnik bezpieczeństwa / 61
Funkcje zintegrowane / 62
Komunikacja fail-safe / 63

Rozdział 2. Tak to działa... / 67

Aplikacja#1. Stacja kontrolno-pomiarowa EoL / 68
Firma / 68
Technologia / 69
Projekt / 70
Ciekawe zagadnienia / 72
Aplikacja#2. Nawijarka drutu oporowego / 75
Firma / 75
Technologia / 76
Projekt / 77
Ciekawe zagadnienia / 80
Aplikacja#3. Stanowisko testowe rozruszników samochodowych / 82
Firma / 82
Technologia / 83
Projekt / 84
Ciekawe zagadnienia / 87
Aplikacja#4. Linia montażowa złączy elektronicznych / 89
Firma / 89
Technologia / 90
Projekt / 92
Ciekawe zagadnienia / 94
Aplikacja#5. Osadzarka kap aerozolowych / 96
Firma / 96
Technologia / 97
Projekt / 98
Ciekawe zagadnienia / 101
Aplikacja#6. Montaż zamka pasów bezpieczeństwa / 103
Firma / 103
Technologia / 104
Projekt / 105
Ciekawe zagadnienia 107
Aplikacja#7. Sterowanie transportem w procesie produkcji naczep samochodowych / 110
Firma / 110
Technologia / 111
Projekt / 113
Ciekawe zagadnienia / 115
Aplikacja#8. Hot stamping / 117
Firma / 117
Technologia / 118
Projekt / 120
Ciekawe zagadnienia / 122
Aplikacja#9. Walcarka formująca słupy oświetleniowe / 124
Firma / 124
Technologia / 125
Projekt / 126
Ciekawe zagadnienia / 129
Aplikacja#10. Platforma Stewarta / 131
Firma / 131
Technologia / 132
Projekt / 133
Ciekawe zagadnienia / 136
Aplikacja#11. Giętarka trzpieniowa / 138
Firma / 138
Technologia / 139
Projekt / 141
Ciekawe zagadnienia / 143
Aplikacja#12. Produkcja stopni z rat pomostowych / 145
Firma / 145
Technologia / 146
Projekt / 147
Ciekawe zagadnienia / 149
Aplikacja#13. Stacja zgrzewająca / 151
Firma / 151
Technologia / 152
Projekt / 153
Ciekawe zagadnienia / 155
Aplikacja#14. Formowanie rozdmuchowe / 158
Firma / 158
Technologia / 159
Projekt / 160
Ciekawe zagadnienia / 162

Rozdział 3. Uczysz się? / 165

SIMATIC S7-1200 + SINAMICS V90 PTI / 166
Sterowanie impulsowe / 166
Sterowanie sygnałem analogowym / 175
Pozycjoner napędu (IPOS) / 178
SIMATIC S7-1500 + SINAMICS V90 PN / 183
Sterowanie prędkością - Telegram 1 / 183
Pozycjonowanie - Telegram 3 / 190
Pozycjoner napędu (EPOS) - Telegram 111 / 191
S7-1500(T) + SINAMICS S210 / 195
Pozycjonowanie - SIEMENS Telegram 105 (IRT) / 196
Synchronizm liniowy / 203
Sprzężenie krzywkowe / 207
Układ kinematyczny / 212
Enkoder zewnętrzny / 216
Wejście pomiarowe / 219
Wyjście krzywkowe / 223
Komunikacja acykliczna / 225
Ograniczenie siły / 227

Źródła i partnerzy projektu / 229

Źródła / 229
Partnerzy projektu / 230