Podstawy .NET Micro Framework dla mikrokontrolerów STM32 w języku C#

Podstawy .NET Micro Framework dla mikrokontrolerów STM32 w języku C#

rok wydania: 2015
ISBN: 978-83-64702-06-8
stron: 155
format: B5
oprawa: twarda

Opis
Książka poświęcona jest tematyce tworzenia aplikacji dla systemów wbudowanych opierając się na mikrokontrolerach STM32 z rdzeniem Cortex-M4, za pośrednictwem .NET Micro Framework w obiektowym języku C#.
Głównym założeniem książki jest łagodne a zarazem solidne wprowadzenie Czytelnika w poruszaną tematykę poprzez dwadzieścia sześć praktycznych przykładów zróżnicowanych od najprostszych zagadnień po nieco bardziej zaawansowane.
Niniejsza książka jest skierowana do profesjonalistów elektroników i informatyków jak również szerokiego grona hobbystów chcących poznać najnowszą technikę programowania mikrokontrolerów STM32.

Spis treści
1. Wprowadzenie / 7
1.1. Wstęp / 8
1.2. Dlaczego STM32F4? / 9
1.3. Dlaczego .NET Micro Framework? / 10
1.4. Dlaczego język C#? / 10

2. Mikrokontrolery STM32 / 11
2.1. Wprowadzenie / 12
2.2. Rdzenie z serii Cortex / 12
2.3. Rodzina STM32 / 12
2.4. Architektura Cortex-M4 / 15
2.4.1.Podstawowe informacje / 15
2.4.2. Rejestry oraz przestrzeń adresowa / 16
2.4.3. FPU / 17
2.4.4. NVIC / 18
2.5. Podstawowe peryferie wewnętrzne i interfejsy komunikacyjne / 18
2.5.1.Pamięć Flash / 18
2.5.2. Pamięć SRAM / 18
2.5.3. Moduł DMA / 19
2.5.4. Moduł GPIO / 19
2.5.5. Przetwornik ADC / 20
2.5.6. Przetwornik DAC / 20
2.5.7. Moduł FMC / 20
2.5.8. Moduł SDIO / 21
2.5.9. Timer / 21
2.5.10. Zegar RTC / 21
2.5.11. Kontroler LCD-TFT / 21
2.5.12. Moduł EXTI / 21
2.5.13. Generator PWM / 22

3. Podstawy języka C# .NET Micro Framework / 23
3.1. Wprowadzenie / 24
3.2. Budowa platformy .NET Micro Framework / 24
3.3. Programowanie obiektowe / 25
3.3.1. Abstrakcja / 26
3.3.2. Hermetyzacja / 26
3.3.3. Dziedziczenie / 26
3.3.4. Polimorfizm / 26
3.4. Nawyki programistyczne i styl programowania / 27
3.5. Budowa programu w C# / 28
3.6. Typy proste / 29
3.7. Tworzenie stałych / 31
3.8. Tworzenie zmiennych / 32
3.9. Rzutowanie i konwersja typów / 33
3.10. Operatory / 35
3.11. Instrukcje warunkowe / 36
3.12. Instrukcje iteracyjne / 38
3.13. Łańcuchy tekstowe – typ string / 40
3.14. Tablice / 42
3.15. Obliczenia matematyczne / 43
3.15.1. Podstawowe operacje matematyczne / 44
3.15.2. Potęgi i pierwiastki / 44
3.15.3. Logarytmy i funkcje wykładnicze / 44
3.15.4. Funkcje trygonometryczne / 45
3.15.5. Funkcje cyklometryczne / 45
3.15.6. Funkcje hiperboliczne / 46
3.15.7. Zaokrąglenia, wartości skrajne i pozostałe metody / 46
3.15.8. Zaawansowane funkcje / 47
3.16. Operacje bitowe / 47
3.16.1. Operacje logiczne na zmiennych / 48
3.16.2. Operacje bitowe / 49
3.17. Obsługa wyjątków / 50
3.18. Klasy / 51
3.18.1. Stałe / 52
3.18.2. Pola / 52
3.18.3. Właściwości / 53
3.18.4. Metody / 53
3.18.5. Konstruktory / 54
3.18.6. Tworzenie klas / 54
3.19. Struktury / 56

4. Narzędzia i oprogramowanie / 57
4.1. Wprowadzenie / 58
4.2. Zestaw uruchomieniowy / 58
4.3. Moduły rozszerzające / 59
4.3.1. KAmodKB4x4 / 60
4.3.2. KAmodRS / 60
4.3.3. KAmodGPS / 61
4.3.4. Pozostałe elementy / 63
4.4. Niezbędne oprogramowanie / 63
4.5. Instalacja platformy .NET Micro Framework / 66
4.6. Pierwszy program / 69
4.6.1. Wprowadzenie / 69
4.6.2. Tworzenie projektu / 69
4.6.3. Kompilowanie i ładowanie wsadu / 71
4.6.4. Debugowanie programu / 71

5. Przykładowe aplikacje / 73
5.1. Wprowadzenie / 74
5.2. Obsługa portów GPIO / 74
5.2.1. Wprowadzenie / 74
5.2.2. Obsługa GPIO – wyjścia / 74
5.2.2. Obsługa GPIO – wejścia / 75
5.2.3. Obsługa GPIO – linia trójstanowa / 76
5.3. Obsługa przerwań zewnętrznych i odmierzanie czasu / 77
5.3.1. Obsługa przerwań zewnętrznych / 77
5.3.2. Odmierzanie czasu / 79
5.4. Obsługa klawiatury matrycowej / 81
5.4.1. Wprowadzenie / 81
5.4.2. Podstawowy sposób obsługi klawiatury matrycowej / 81
5.4.3. Obsługa klawiatury matrycowej w przerwaniu zewnętrznym / 84
5.5. Obsługa wyświetlaczy LED / 87
5.5.1. Sterowanie pojedynczym wyświetlaczem LED / 87
5.5.2. Sterowanie dynamiczne / 90
5.6. Obsługa wyświetlacza TFT / 94
5.6.1. Wprowadzenie / 94
5.6.2. Definiowanie kolorów / 95
5.6.3. Definiowanie czcionek / 95
5.6.4. Obsługa wyświetlacza TFT / 97
5.7. Obsługa wewnętrznych przetworników ADC / 101
5.7.1. Pomiar napięcia / 101
5.7.2. Pomiar temperatury / 103
5.7.3. Pomiar ciśnienia atmosferycznego / 106
5.7.4. Pomiar odległości / 109
5.8. Obsługa generatorów PWM / 113
5.8.1. Generowanie przebiegu prostokątnego / 113
5.8.2. Sterowanie diodą RGB / 115
5.9. Obsługa przetworników DAC / 119
5.10. Przykłady zegarów / 122
5.10.1. Zegar systemowy / 122
5.10.2. Zegar wskazówkowy / 125
5.11. Obsługa modułu USART / 128
5.12. Obsługa modułu GPS / 130
5.13. Stacja pogody / 137

Dodatek A / 143
Dodatek B / 153
Literatura / 155