Programowanie systemów sterowania. Narzędzia i metody

  • Dodaj recenzję:
  • 3746
  • Producent: Wydawnictwo Naukowe PWN
  • Autor: Dariusz Bismor
  • Cena netto: 55,14 zł 57,90 zł

Programowanie systemów sterowania.
Narzędzia i metody

rok wydania: 2017, wydanie pierwsze
ilość stron: 576
ISBN: 978-83-01-19542-7
format: 16,5x24,0 cm
oprawa: miękka

Opis
Programowanie systemów sterowania to książka omawiająca jedno z podstawowych zagadnień automatyki i inżynierii sterowania, jakim jest programowanie mikrokomputerowych systemów identyfikacji, nadzoru i sterowania obiektami przemysłowymi. Autor, wykorzystując wieloletnie doświadczenie programistyczne i dydaktyczne, zebrał w niej wiedzę z zakresu teorii systemów, sterowania i przetwarzania sygnałów oraz programowania systemów symulacji i układów implementujących opracowane algorytmy.
Szczegółowo omówił:
- podstawy języka C w kontekście oprogramowania urządzeń fizycznych
- podstawy i zaawansowane techniki programowania obiektowego w języku C++
- podstawy programowania symulacji w środowisku Matlab/Simulinka
- zjawiska zachodzące w dyskretnym układzie regulacji
- modelowanie obiektów dyskretnych
- regulację PID, regulację predykcyjną oraz identyfikację parametryczną.

Opanowanie materiału ułatwiają liczne przykłady i ćwiczenia programistyczne, które pomagają zrozumieć, w jaki sposób można wykorzystać poznane metody i narzędzia do zaprogramowania kompletnego systemu do symulacji układów dyskretnych.

Za walory dydaktyczne podręcznika autor został uhonorowany Nagrodą Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego.
Wydawnictwo poleca ten podręcznik studentom automatyki i robotyki, a także inżynierom automatykom specjalizującym się w programowaniu systemów sterowania.