Modelowanie i sterowanie robotów

  • Add feedback:
  • Code: 2689
  • Manufacturer: PWN
  • Autor: Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wróblewski

  • The lowest price 30 days before the change: 45.00 zł gross
  • szt.
  • Net Price: 54.19 zł 56.90 zł

wydanie I 2023, oprawa: miękka, format: 16,0 x 24,0cm, stron: 422, ISBN: 978-83-01-14081-6

W książce przedstawiono: osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, zapis równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu aparatu algebry przestrzennej, wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.